在进行视觉光源规划评估时,应预留多大的地位给视觉光源,是一个很考验工程师的技术问题。
评估时,若是前期机构设计未提前做光源测试验证,后期或许率会出现机构预留空间过幼的难题。即现实可用的光源往往比原来预留的地位大,从而与机构产生过问;若是为了满足尺寸要求,选取可装置的幼光源,极可能因光源不符导致成像质量差,照射成效不梦想等问题,从而影响整个项主张进展。最终还是必要凭据现实光源大幼,不得已扭转折构装置空间,整个过程费时费劲。
因而在评估视觉规划时,前期做好光源选型评估尤为沉要,目前大部门的视觉规划都是先进行打光测试,确定好光源大幼与高度后,再进行视觉部门的机构设计,这对后期整个项目顺利发展会有很大援手。
二、选型案例
下图是两张光源大与幼的成像对比图:图1由于光源幼、导致光斑不能覆盖视野区域;图2光源大幼相宜,能覆盖整个视野区域,整体成效均匀,检测特点显著。
那我们怎么能力在未经初期打光实测的情况下,选择大幼相宜的光源呢?在拿到测试样品后,我们必要去相识检测特点,判断光源的光路类型与色彩,当选好这些后,我们就能够判断所需光源的大幼了。
这里重要有三点作为参考凭据。第一点:照射方式,照射方式有两种,一为正面照射,二为底部背光照射;第二点:镜头选择,镜头有两种,别离为FA镜头及远心镜头;第三点:光源架构光源的工作距离与视野大幼。
三、照射方式
由正面照射方式去判断检测产品面是否光滑反光,不反光的面对光源大幼要求不高,或许为视野的1/2大幼的光源即可。
沉点以反光面为例去判断若何选择光源的大幼,首先需检测反光面上的特点,需将光斑布满整个视野均匀成像,这样能有更好的对比度。
同时要知路出三个参数:相机的靶心尺寸、相机到检测面的工作距离、视野大。ㄊ右俺び肟矶杂Φ氖窍嗷酒某た恚。其次镜头是FA镜头还需相识下夹角参数。这样能够得出相机镜头的投射角杜纂反射角度,如下图(图3、图4、图5),能够看到投射与反射形成的一个W状的图形,若是光源在投射角度表(如图3),反射角度内就会有光斑存在;若是光源在反射角度临界地位(如图4),那成像的视野边就会看到光斑;只有光源在反射边(W)以表(如图5),这样才是一个均匀的成像成效图。
底部背光照射同理,但是不必要推算反射角,光源离检测面越远投射的角度延长宽度距离就越大,FA镜头选择背光时能够这样去推算评估。如下图所示:
四、镜头选择
上面的两种照射方式只说到FA镜头,并且图文也是以FA镜头举例参考,那么还有一种镜头必要注明,也就是常用的远心镜头,远心镜头根基为平行光路类型,所以在共同远心镜头选择光源大幼时,我们只必要比现实的视野略大一点即可。如下图所示:
五、光源架构光源的工作距离与视野大幼
已知相机靶心与工作距离、镜头夹角、光源工作距离与视野后,就能够通过推算来确定光源的大幼。同时还能够通过CAD等画图软件按参数绘造出图形,直观的看出光源的光斑在哪个地位,确定是否选到大幼相宜的光源。如下图所示:
当镜头为通常FA镜头时,由类似三角形的特点可得到光源工作距离Wd与面光长L度的关系:
六、结语
以上就是视觉光源在选型时常用的步骤,但愿对各人有援手。在机械视觉检测规划中,视觉光源选型是沉要的组成部门,光源规划的正确选择有利于整个视觉系统的顺利实现,相宜的光源可有效能节俭成本及机构装置空间。
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