机械视觉利用在医药和食品行业中的缺点检测
在现代包装工业自动化出产中，涉及各类各样的查抄、丈量，好比饮料瓶盖的印刷质量查抄，产品包装上的条码和字符鉴别等 。这类利用的共同特点是陆续大批量出产、对表观质量的要求极度高 。
通常这种带有高度沉复性的工作只能靠人为检测来实现，我们时时在一些工厂的现代化流水线后面看到数以百计甚至逾千的检测工人来执行这路工序，在给工厂增长巨大的人为成本和治理成本的同时，依然不能保障齐全的检验合格率（即“零缺点”） 。
而当今企业之间的竞争，已经不允许哪怕是0.1%的缺点存在 。有些时辰，如微幼尺寸的精确急剧丈量、状态匹配、色彩辨识等，用人眼底子无法陆续不变地进行，其他物理量传感器也难有效武之地 。这时，人们起头思考把推算机的急剧性、靠得住性、了局的可沉复性，从而引入了机械人视觉技术 。
由于医药行业的严格规范，对造药包装的质量也越来越刻薄，当药粒被包装进泡罩后，出产商必须保障所有泡罩内的药粒都是无缺无损的；或者，在药品出厂时，通常瓶装药都是若干瓶药装在一个较大的包装内，出产商必须保障每个包装内不短缺药瓶，以预防因而而造成的对药品出产厂家诺言的影响 。
利用机械视觉的步骤，能够急剧、正确地检测到对象是否无缺无缺，通过设定图像传感器，获取包装后的对象图片信息，通过预先设定的面积参数对每个药；蛘咭┢拷屑觳舛员，这样，破损的药；蛘呷逼康陌岸冀患觳獬隼，正确的正常通过 。
▲缺瓶检测
2.机械视觉瓶口破损检测
液态药瓶，经罐装后，要判断瓶口是否有破损，这关系到药液中是否会混入玻璃碎屑 。
▲瓶口图像传感器装置图
将图像传感器装置在药液罐装工序后，通过图形匹配工具来判断瓶口是否有破损 。
在检测之前，图像传感器纪录下正常的瓶口特点，当罐装好的药瓶经过传感器镜头前面时，传感器会捉拿当前的瓶口特点，与其所影象的原瓶口特点进行比力，看是否一致，若是分歧，传感器会发出信号以剔除机构将此瓶剔除 。
3.机械视觉灌封质量检测
在药品罐装出产线上，另一个必要关切的问题是压盖后盖子是否压装到位？药液灌装的是否够量？以确保瓶子封关无缺，保障瓶内的真空度；另表确保药量正确 。
将图像传感器装置在压盖工艺后，通过线性工具来丈量瓶盖及液位在Y轴方向上的变动来判断瓶盖是否装置到位以及药量是否正确 。
通过丈量瓶盖与瓶口之间的缝隙来判断瓶盖是否装置到位；通过丈量液面与瓶口的距离来判断液位的凹凸 。均是相对地位的丈量，因而不会受瓶子在传送带上的幽微跳动的影响 。经过此路检测，能确保瓶盖未装置到位和药液不够的药瓶全数被剔除出去 。
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