机械视觉项目中,当我们拿到一个检测项目,作前期光源选型时,会优先思考光源的发光类型、亮杜纂大幼等成分,同时光源的发光色彩也很沉要。若何评估光源必要的色彩呢?
由于分歧工件和资料对分歧色彩的光吸收水平不一样,检测项目分歧对光源色彩的需要也不一样。如紫表穿透差,看浮于物体表表通明类特点比力显著。红表穿透性强,对暗藏于物体内部特点比力显著。奇妙地选择色彩光并使用互补色的手法,可使拍摄要求高的缺点一次检出,或能获得更为优质的图像;所以选择一个正确色彩的光源极度沉要。
其中互补色是色彩光判断的一个沉要参考,下面图为色彩的互补色关系:
互补色:左图中连线相对的色彩为互补色,同种色彩相加变白,异种互补色相加变黑,矫捷使用互补色可提高图像对比度。
案例1:芯片焊点检测,焊点为银色金属,布景为黄色。成效图1为红色光源照摄,黄色与红色的色环靠近,互补性不强,所以并没有达到很好的对比成效,再来看成效图2为蓝色光源照射,蓝色与黄色在色环上比力对称,互补性强,所以可能齐全解除黄色的布景,具体能够查看下面案例的成效对比图:
案例2:PCB焊点检测,由于必要检测焊锡的鼓满度,能够不思考利用光源的互补色,但是能够利用分歧色彩变动的差距进行判断。好比三色光源投射在物体分歧高度,色彩会产生变动,可通色彩的变动来判断特点的三维信息。从图片上看,单色光源的成效固然能检测出焊锡的地位,但是不能判断焊锡特点是否鼓满,AOI三色光源能够凭据焊锡特点的高度变动分歧的色彩,再共同彩色相机能够很好的判断焊锡鼓满水平的变动。具体能够查看下面案例的成效对比图:
案例3:瓶盖胶水面积检测:如通明胶水类型的检测,就是利用紫表光波长短,不利于穿透反射强道理实现很好的对比成效。具体能够查看下面案例的成效图:
案例4:料盘内钟表有无检测:如藏在其它物质里面或者遮挡的特点,我们能够选取红表光,红表光波长长,利于穿透,能够透过一些介质凸显里面的特点对比。具体能够查看下面案例的成效图:
总结:对于光源的色彩选择,我们能够先直观的判断产品色彩是否拥有互补色特点,而后再从产品的材质对光吸收性判断,凭据产品必要穿透性强与弱的特点,选择紫表或红表类型的光源。
通过对产品的分析,选择相宜的色彩光源,从而获得更好的对比性,更高的检测精度。
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